어린 시절부터 절차탁마하면서 매일 검술의 수행에 힘쓰고 있었던 무사시와 코지로. 그러나 5년 후, 무사시와 코지로가 사는 마을은 오니들에게 지배되어 무사는 이유없는 차별을 받게 되어 버린다. 그런 상황에 불만을 품으면서도
교통순경인 고바야카와 미유키와 츠지모토 나츠미는 대조적인 성격이지만, 일단 교통법규를 위반하고 도주하는 차량을 발견하면 물불을 가리지 않고 추격전을 펼치는 환상적인 파트너. 교통순경이 할 일이라야 법규위반차량 단속, 주차단속 정도일 것 같지만 이들 보쿠토우서 관할 구역 내에선 하루가 멀다 하고 크고 작은 골치 아픈 사건들이 벌어지고, 경찰로서의 사명감이 투철한 미유키와 나츠미, 나카지마 켄등은 이런 사건들을 쫓아다니느라 바쁘다. 동료경찰이자 서로를 진정으로 아끼는 친구로서 우정을 나누는 미유키와 나츠미, 진한 동료애와 함께 미유키는 연인사이로 발전해가는 켄, 또 이들 못지 않게 개성만점인 단순왕에 운도 좋은 니카이도 요리코 등, 누구 하나 평범해 보이지 않는 이들 보쿠토우서의 교통과 순경들의 좌충우돌, 따뜻하고 유쾌한 이야기들이 매 회 다른 주제로 전개되어 간다.....
