개성만점의 미소녀 5인으로 구성된 엔젤대는 여러가지 다양한 임무를 의뢰받아 수행해나가는 집단이다. 무술에 능한 란파. 총기 매니아 포르테, 대기업의 딸 민트, 종교에 심취해있는 바닐라, 그리고 엄청난 행운과 함께 사는 소녀 밀피유가 바로 그들이다. 로스트 테크놀로지라는 과거의 유산을 발굴하는게 주요 임무지만, 그 외에도 물건의 배달, 요인의 보호등 다양한 일을 해결해 나간다.
중학생 요시카와 하루오는 3명의 여동생들과 함께 평범한 일상을 보내고 있었다. 그러던 중 전학생 소녀 마미야 아유미가 하루오의 집에 가정부로 들어오게 되는데... 하루오는 그녀와의 로맨스를 상상하지만 아유미는 사실 마녀였다?! 그녀는 자신의 저주를 풀기 위해 하루오의 마력을 가져가려는 것이었다! 여동생들은 오빠를 지키려고 하지만 사실 여동생들로 마녀였는데...?! 과연 하루오의 일상은 어떻게 될 것인가?
