지구를 치유하고 “치료(お手当て)”를 해 왔던 비밀의 세계 힐링 가든이 지구를 좀먹어 병들게 하려는 뵤겐즈의 습격을 당해 위기에 빠진 탓에 지구가 대위기! 이 위기를 이겨내기 위해 도망쳐 온 세 명의 지구의 의사 견습생인 힐링 애니멀들이 힐링 가든의 왕녀이자 특별한 힘을 지닌 라떼와 함께 파트너를 찾으러 왔다! 세 명의 평범한 여자아이가 그들과 만나면서 프리큐어로 변신해 뵤겐즈와 맞선다!
그 날 카라쿠라 마을에는 처음으로 이변이 일어났다. 정체를 알 수 없는 생물체 '블랑크' 무리가 마을을 떠돌기 시작한 것이다. 이변에 대해 조사를 시작한 사신대행 쿠로사키 이치고와 쿠치키 루키아. 그런 그들 앞에 참백도 미륵환을 든 수수께끼의 소녀 센나가 나타난다. 소속부대를 비롯해 자신에 대해서는 어떠한 이야기도 하려하지 않는 센나의 정체는 베일에 가려진 채였다.
