개성만점의 미소녀 5인으로 구성된 엔젤대는 여러가지 다양한 임무를 의뢰받아 수행해나가는 집단이다. 무술에 능한 란파. 총기 매니아 포르테, 대기업의 딸 민트, 종교에 심취해있는 바닐라, 그리고 엄청난 행운과 함께 사는 소녀 밀피유가 바로 그들이다. 로스트 테크놀로지라는 과거의 유산을 발굴하는게 주요 임무지만, 그 외에도 물건의 배달, 요인의 보호등 다양한 일을 해결해 나간다.
우주인과 지구인이 함께 살고 있는 은하지정 우주이민특구 OGIKUBO. 이곳에서 아버지와 함께 둘이 살고 있는 평범하고 흔한 여중생 루루코. 평범한 생활을 보내던 루루코의 앞에 갑작스레 나타난 수수께끼의 전학생 AΩ알파 오메가・노바. 그 '만남'이 루루코의 운명에 파란을 일으킨다. 트리거가 선보이는 '인터 갤럭틱 퍼스트 러브 스토리'!!
