개성만점의 미소녀 5인으로 구성된 엔젤대는 여러가지 다양한 임무를 의뢰받아 수행해나가는 집단이다. 무술에 능한 란파. 총기 매니아 포르테, 대기업의 딸 민트, 종교에 심취해있는 바닐라, 그리고 엄청난 행운과 함께 사는 소녀 밀피유가 바로 그들이다. 로스트 테크놀로지라는 과거의 유산을 발굴하는게 주요 임무지만, 그 외에도 물건의 배달, 요인의 보호등 다양한 일을 해결해 나간다.
그 날 카라쿠라 마을에는 처음으로 이변이 일어났다. 정체를 알 수 없는 생물체 '블랑크' 무리가 마을을 떠돌기 시작한 것이다. 이변에 대해 조사를 시작한 사신대행 쿠로사키 이치고와 쿠치키 루키아. 그런 그들 앞에 참백도 미륵환을 든 수수께끼의 소녀 센나가 나타난다. 소속부대를 비롯해 자신에 대해서는 어떠한 이야기도 하려하지 않는 센나의 정체는 베일에 가려진 채였다.
