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길고도 긴 여행이었다―. 유랑의 기사가 맞이하는 여행의 끝. 서력 1273년 예루살렘. 과거의 벗과 칼을 겨누게 된다 해도, 먼 옛날의 과오와 마주하게 된다 해도, 최후의 충절을 다하기 위해 베디비어는 열풍이 불어닥치는 모래의 대지 위를 걷는다. 이것은 한 기사의 이야기.
고전명작 <우주전함 야마토>가 리메이크 TVA로 다시 돌아왔다!
단풍과 함께 벚꽃이 활짝 피는 시카자쿠라의 땅 현세와 이계가 뒤섞인 특별한 장소에서, 사람의 세상을 구하기 위한 의식이 거행되고자 했던... 고등학생인 미와 쇼는, 이계에서 나타나 사람을 잡아먹는 오니와 파워 슈트와의 싸움에 휘말린다. 사람에게 홀려 현생에 드러나려는 오니. 사람들을 오니로부터 지킬 수 있는 것은 고대의 비술과 최신 기술이 융합된 파워 슈트 '요로이'뿐. 쇼는 뜻밖에 파워 슈트를 입고, 오니와 싸우는 팀의 이레귤러한 멤버가 된다. 히어로가 되기로 결의한 상은, 세계를 구하는 숙명의 무녀 묘진 아이카를 지키고 오니와 싸우다 시카자쿠라의 계절 단풍과 벚꽃 눈보라 속에서, 묘진는 무당으로서 춤을 춘다. 과거와 미래, 현생과 이계, 마음과 소원이 교차하는, 활극 영웅담, 여기에 개막!
일찍이 인류는 갑자기 출현한 「검은 짐승(黑き獸)」과의 싸움을 피할 수 없게 되었다. 그 압도적인 힘에 의해 인류가 멸망하는 것도 시간문제라고 생각되고 있었다. 그때, 여섯 명의 영웅이 나타났다. 그들은 고대의 힘 「마법」을 인류에게 전해주고 사람들은 거기에 과학을 융합시켜, 만능의 힘 「술식」을 완성시켰다. 새로운 힘을 얻은 인류는, 여섯 명의 영웅과 함께